のCR620 協働ロボット通常の湿気の多い産業環境内で安定して動作するための一定の耐湿性機能を備えていますが、湿度に関しては厳しい使用制限があります。 2 つの異なるシナリオを厳密に区別する必要があります。結露しない湿潤条件と、結露または水が蓄積する湿潤条件です。これら 2 つのケースでは、パフォーマンスと安全性が大きく異なります。公式の技術仕様によると、CR620 協働ロボットの本体は防塵および防滴性に関して IP54 等級を保持しています。許容相対湿度は、0 度～50 度の温度範囲内で結露しない条件下で最大 95 % に達します。南部地域の湿気の多い作業場、結露のない一般的な加工作業場、食品包装作業場でも、ロボット本体や関節に機械的損傷を与えることなく、確実に稼働できます。
それにもかかわらず、コントローラは湿気、水、塵に対する耐性が弱い IP20 等級しか保持していません。これが、湿気の多い環境での導入に対する主要な制約となります。コントローラの内部には、ドライバ、回路基板、配線端子などの精密な電気部品が内蔵されています。湿気が多く結露が発生する環境では、水蒸気がコンポーネントに付着し、金属端子が酸化や腐食し、ケーブル絶縁体が劣化する可能性があります。軽度の影響には、異常な信号送信、機器のアラーム、動作の妨害などがあります。重大な結果には、短絡イベント、メインボードの焼損、予期せぬシャットダウン、さらには感電の危険が含まれます。高湿度により結露水が発生すると、蒸気が接合部の隙間、モーターのインターフェース、ケーブルのコネクターに浸透する可能性があります。精密な内部部品が錆びたり、潤滑性能が低下したり、トランスミッションの詰まりが発生し、精度や寿命が著しく損なわれます。
湿気の多い環境での展開には、明確な動作仕様が適用されます。補助的な保護措置が講じられていれば、結露や水溜まりのない通常の湿潤環境が許容されます。作業ゾーンに換気および除湿装置を設置して、空気の循環を促進し、相対湿度を下げます。コントローラーは、壁や地面から伝わる湿気から離れた、乾燥した換気の良い場所に設置してください。必要に応じて、コントローラ用の密閉型防湿キャビネットを設置します。インターフェースと端子に湿気や酸化がないか毎日検査し、結露や水蒸気を適時に除去してください。湿気の多い地下室、除湿が不十分な洗浄作業場、屋外の雨にさらされる場所など、結露、水溜まり、水の噴霧、または激しい霧が発生する過酷な湿潤環境にロボットを決して配置しないでください。ユニットが誤って結露した湿気の状態にさらされた場合は、すぐに電源を切ってください。換気および乾燥装置を作動させます。ロボット本体とコントローラーの両方が完全に乾燥し、湿気による障害が検出されなくなるまで、デバッグのために再起動しないでください。電気系統の点検頻度を増やし、湿気の多い現場での長期稼働に備えた防湿・防錆メンテナンスを実施し、故障リスクを軽減します。
