コンパクトな構造と低い故障率を特徴とする磁気協働溶接ロボットは、専門家による複雑なオーバーホールを必要としません。長期にわたる安定した性能を維持し、耐用年数を延ばし、溶接精度を維持するには、4 つの基本的なメンテナンス手順 - 毎日の清掃、定期的な検査、コンポーネントの整備、およびアイドル期間の保護 - を行うだけで十分です。一般のオペレータは、簡単なトレーニングを受ければ、すべてのメンテナンス手順を完了できます。メンテナンス作業は、シフト前およびシフト後の毎日のメンテナンス、定期的な日常保守、および長期的なアイドル状態の保護の 3 つのカテゴリに分類されます。
1 つ目は、安定した毎日の運用に不可欠な、シフト前後の日常メンテナンスです。作業前に全体の状態を簡単に確認してください。永久磁石の取り付け面から溶接スパッタ、錆、塵、油の汚れを取り除き、平らで清潔な状態に保ち、異物による吸引不足や走行滑りを防ぎます。走行ホイールとトランスミッションアセンブリが、詰まりや異物の詰まりがなく柔軟に動くことを確認します。溶接トーチのノズルとワイヤ送給機構を検査し、ノズルから残留スパッタを取り除き、ワイヤ送給がスムーズであることを確認します。作業終了後は、機器のハウジングとセンサーを糸くずの出ない布で拭き、溶接ヒュームを除去してください。蓄積したヒュームはセンサーをブロックし、軌道認識の精度を損なう可能性があります。電源を切り、電源コードと制御ケーブルを収納し、引きずりによる磨耗を防ぎます。
2 つ目は、コア可動コンポーネントの毎週の定期的な日常整備です。乾燥摩擦、詰まり、加速摩耗を防ぐため、走行ガイド レール、トランスミッション ギア、ベアリングに特殊な耐高温潤滑油を毎週塗布してください。トランスミッションアセンブリの隙間に詰まったほこりや金属の破片を取り除きます。すべてのケーブルを徹底的に検査します。漏電や信号の中断を防ぐために、損傷した外部シース、劣化した絶縁体、または緩んだ接続のあるワイヤを交換します。磁気モジュールの緩んだ留め具を締め、磁気ディスクに錆や変形がないか確認してください。軽度の錆はサンドペーパーで磨いて掃除すると磁気性能が安定します。
3 つ目は、専門家による分解を行わずに月に一度の簡単で詳細なメンテナンスです。適切な熱放散を確保し、過熱によるシャットダウンを防ぐために、毎月、電気制御盤の放熱穴と冷却ファンから蓄積した煙を取り除いてください。走行軌跡や溶接位置の精度を校正します。無負荷試運転を実施して、走行オフセットやトーチの位置ずれを検出し、ずれが生じた場合にはパラメータをタイムリーに調整します。溶接トーチの付属品、コンタクトチップ、シールドガスノズルの摩耗状態を確認してください。溶接成形の品質を確保するために、ひどく摩耗した部品、詰まり、または変形した部品を交換します。バッテリーの性能と電子制御パラメータを検査し、異常な設定をリセットし、動作データをバックアップします。
4 番目は、長期のアイドル状態での保護メンテナンスをカバーします。 1週間以上使用しない場合には、保管上の保護を徹底してください。ユニット全体を清掃し、腐食剤のない、乾燥した換気されたほこりのない屋内の環境に保管してください。磁気モジュールの錆びや電子部品の損傷を引き起こす可能性があるので、屋外で日光、雨、湿気にさらさないでください。すべての電源を切り、外部ケーブルを取り外します。酸化を防ぐために、磁性取り付け面と金属製トランスミッション部品を防錆油の薄い層でコーティングします。毎月 10 ～ 15 分間の無負荷試運転を実行して、走行、溶接、および磁気取り付け機能をテストします。これにより、機械アセンブリと電気アセンブリが活性化され、長期の静的保管によって引き起こされる機械的な詰まりや回路の老朽化が防止され、故障率が最小限に抑えられ、ロボットがいつでも動作できる状態に保たれます。
