1. センサー: 主に視覚センサー、力センサー、気圧センサー、温度センサーなどが含まれます。これらはロボットが周囲を認識するのに役立ち、認識能力と動作精度を向上させます。
2. コントローラ：モーションコントローラ、ビジョンコントローラ、フォースコントローラなどを含むロボットの制御中枢。コントローラはロボットの軌道と姿勢を制御し、正確なタスク制御を実現します。
3. エンドエフェクター: グリッパー、吸盤、噴霧器、砥石車などが含まれます。エンドエフェクターは必要に応じて交換および調整でき、ロボットがさまざまな操作を実行できるようになります。
4. 伝達システム: モーター、減速機、駆動ベルト、カム機構などが含まれます。伝達システムはロボットの動作に必要な動力と変換機構を提供し、高速、高精度の動作を実現します。-
5. 搬送装置: ベルトコンベア、テープ送り装置、振動フィーダなどが含まれます。搬送装置は、部品やワークなどをロボットに移送して、次の作業に進む前に前処理を行います。-
