の協働ロボットパレタイザー優れた製品互換性と動作安定性を提供します。工業生産や物流倉庫で使用される大部分の商品について、安定した資材輸送と整然とした正確なパレタイジングを実行します。これにより、不均一なスタック、頻繁な製品損傷、パレットの転倒といった手動パレタイジングの欠点が完全に解消されます。また、激しい振動や限られた製品互換性など、古い機械式パレタイザーの欠点にも対処し、複数のカテゴリ、複数の形状の商品で一貫したワークフローをサポートします。-}
その優れた安定性は、洗練されたインテリジェントなアルゴリズムと堅牢な伝送システムから生まれています。独自のモーション制御アルゴリズムを備えたこのマシンは、すべてのロボット アームの移動経路を正確にマッピングし、完全にスムーズで均一なフレキシブル モードで動作します。不快な高速発進-サイクル、急な方向転換、突然の機械的失速を排除します。商品を水平に短距離移動する場合でも、高低差を越えて持ち上げる場合でも、定点に製品を置く場合でも、すべての動作はフレームの振動や製品のぐらつきがなく一貫して流れ、足元から安定したハンドリングを確保します。従来の機械の剛性の高い機械式トランスミッションと比較して、その柔軟な駆動システムは動作時の振動を吸収し、製品損傷のリスクを大幅に低減します。-特に壊れやすい、変形しやすい、または軽量の柔らかい商品に適しています。
このユニットは、さまざまな形状や重量の商品に合わせて動作パラメータを自動的に調整し、あらゆる作業シナリオにわたって安定した取り扱いを保証します。カートン、カラーギフトボックス、プレゼンテーションパックなどの硬くて均一な製品の場合、輸送中にずれたり圧迫されたりしないように、製品表面全体のグリップ力を均等に調整します。パレットは水平方向と垂直方向に完璧に整列し、一貫した層間隔でしっかりと安定したスタックを実現します。動物飼料、小麦粉、化学粉末などの柔らかい袋詰め品の場合、ソフトなグリップと安定した輸送により、袋の変形、粉末のこぼれ、袋の継ぎ目が裂けるのを防ぎます。パレットの下部層に穏やかに堆積することで、スタックが崩れたり、斜めになったりするのを防ぎます。
樽、缶、密封箱などの規則的な形状の非標準製品の場合、協調ロボット パレタイザーは最適なグリップ ポイントを正確に特定して、輸送中に商品の垂直性とバランスを保ち、傾き、裏返し、または滑りを防ぎます。多層スタックは均一な間隔を維持し、整然とした順序で荷物を積み込みます。カスタマイズ可能なパレタイジング レイアウトもサポートしています。オペレーターは製品の寸法と形状に基づいて積層パターンを調整して積層の安定性を高め、長時間の連続運転中に徐々に傾いたり最上層が崩れたりするのを防ぎます。
さらに、Collaborative Robotic Palletizer は、自動偏差補正機能と手ぶれ防止機能を備えています。{0}}製品のわずかなズレや床の微妙な振動が発生した場合でも、移動経路とグリップ角度をリアルタイムに修正し、安定したハンドリングを維持します。単層の水平輸送、高層多層のパレタイジング、繰り返しの繰り返し操作において、製品の損傷率が極めて低く、均一なパレット形成が実現されるため、一貫したパフォーマンスを維持します。-要約すると、実用的なグリップ面を持たない、非常に不規則で転がりやすい少数の製品を除けば、ほぼすべての標準的な工業製品は、製造業者の安定した量産需要を満たすために安定して取り扱い、パレット化することができます。-
