の核となる強みの 1 つは、協働ロボットパレタイザー優れた運用上の安全性です。物理的なフェンスや隔離された作業ゾーンを必要とする従来の産業用パレタイザーとは異なり、このユニットは人間と機械が混在するワークショップ環境向けに設計されています。-ハードウェア シールド、インテリジェントな認識、操作ロジック、本体設計にわたる包括的な安全フレームワークを確立し、古い機器に伴う高い危険性と限られた用途シナリオを完全に解決し、あらゆるタイプのワークショップでの連続生産ルーチンに適合します。
インテリジェントな安全センシングの点では、このマシンは高精度の視覚センサーと触覚センサーを統合しており、360 度のブラインド-スポット-のない監視を実現します。{0}スタッフの動き、材料のずれ、作業エリアへの異物の侵入などの異常を継続的に特定します。従来の機械で使用されている固定しきい値検出の代わりに、適応型安全認識により、通常の材料搬送と許可されていない人の侵入を正確に区別し、生産スループットを低下させる不必要な停止を回避します。人員が重要な安全境界線に入ると、ユニットは事前に動作速度を下げ、ソフトで安定した動きを維持します。作業者がロボットアームに近づいたり接触したりすると、パレタイザーは瞬時に停止し、ミリ秒の応答時間と保護遅延ゼロで、押しつぶされたり衝突したりするリスクを排除します。
動作安全ロジックとして、Collaborative Robotic Palletizer には、自己診断機能と障害ロックアウト機能を備えた多層保護プログラムを搭載した専用の安全制御システムが搭載されています。{0}{1}{1}走行中に、動力、トランスミッション、ブレーキのコンポーネントをリアルタイムでチェックします。-モーターの故障、トランスミッションのジャム、プログラムエラーなどの異常が検出された場合、システムはすべての動きをただちにロックし、制御されていない機械の移動、ロボットアームのばたつき、または商品の落下を停止します。さらに、パレタイジング動作は正確なアルゴリズムによって改良され、一貫した軌道と調整された力を提供します。掴み、持ち上げ、水平移動、製品の堆積の各段階がスムーズかつ穏やかに進行し、突然の高速停止や激しい揺動などの危険な行為が排除され、発生源での運用リスクが軽減されます。-
身体の保護に関しては、機械全体に人間中心の安全工学が採用されています。{0}}すべてのロボットアームのエッジと外側のケーシングは丸く処理され、バリが取り除かれており、オペレーターが誤って接触したときに切ったり擦ったりする可能性のある鋭い角や突起した構造はありません。堅牢なフレームと最適化された重心により、長時間の大容量運転時の揺れ、ずれ、転倒を防ぎ、安定したパフォーマンスを維持します。-さらに、協調ロボットパレタイザーを使用すると、周囲のフェンスやライトカーテンなどの追加の安全ハードウェアが不要になります。これにより、貴重なワークショップの床スペースが節約され、障壁によって作られたブラインド視覚ゾーンがなくなり、視界がクリアになり、近距離での人間と機械の安全なコラボレーションが可能になります。{6}
全体的に見て、Collaborative Robotic Palletizer の安全保護装置は生産のあらゆる段階で機能し、信頼性の高い保護と運用の柔軟性のバランスが取れています。フルタイムの現場監督は必要なく、新しいオペレーターでも簡単に習得できます。--食品、化学、建設資材、物流などの分野の作業場に最適で、機器の機能、人員の保護、現場のワークフローをカバーする完全な安全バッファを構築し、職場の安全上の危険と企業の安全管理のオーバーヘッドを大幅に削減します。{4}}
